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PN-G2-2CAN是PN-G2- CAN升级版本，新产品基于国产芯片基础进行的自主PROFINET协议栈开发。
实现了PROFINET同CAN协议之间数据转换，提供gsdml文件，在PROFINET侧做数据配置，上行PROFINET侧作为PROFINET IO设备，下行can支持两路独立接口，CAN侧支持CAN2.0A/2.0B，同时增加了can侧自启动，PN及can两侧连锁控制，同时由原来的60条can指令增加至100条，CAN侧一般接入AGV小车、编码器、激光测距仪、天车遥控器、汽车发动机等设备及系统。
协议稳定：PROFINET协议栈通过了国际PI认证，PROFINET侧做PROFINET IO设备，符合B类标准，支持PROFINET V2.42版本，支持RT访问；
应用广泛：PN-G2-CAN网关做为PROFINET从站，CAN主站，可以比较容易地将CAN接口设备接入PROFINET网络（西门子、菲尼克斯等）中。凡具有CAN总线接口，并且具有2.0B（兼容2.0A）标准CAN通信协议的现场设备，都可以使用本产品实现现场设备与PROFINET主站的互连。如：AGV小车、变频器、电机启动保护装置、智能高低压电器、电量测量装置、各种变送器、智能现场测量设备及仪表等等。
通讯速度快，实时性强：网关内的数据延时短，适合各种高速场合，如风力发电中变桨、变流控制系统，各种生产线（汽车、食品、纺织、包装、印刷等），机械加工，模具制造等。
应用简单，功能齐全：用户不用了解PROFINET和CAN总线技术细节，用户只需根据CAN设备的说明书参考本手册，根据要求完成配置，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接通信；用户只需知道CAN设备的通讯参数与CAN ID号即可完成配置；本网关支持CAN2.0A、2.0B协议，能收发各种数据帧、远程帧、标准针、扩展针，发送方式定时、触发可选。
透明通信：用户可以依照PROFINET通信数据区和CAN通信数据区的映射关系，实现PROFINET到CAN总线之间的数据透明通信。
抗干扰能力强：专用接地端子，提高现场抗干扰性；
1、PROFINET模式：PROFINET IO设备，支持RT；
2、PROFINET IO数据总长度：
最大输入/输出数据量：
Max Input Bytes ≤1440 Bytes
Max Output Bytes ≤1440 Bytes
3、CAN报文条数: CAN可配置指令条数≤100条
4、GSD版本：GSDML-V2.35-DingShi-PNtoCAN-20240911.xml
5、CAN物理接口：双路独立开放式4位端子，内嵌可自由选择的终端电阻。
6、应用层规约：标准CAN2.0B接口，兼容CAN2.0A模式，基于CAN的自定义规约，支持标准针及扩展针。
7、CAN侧波特率: 5K、10K、20K、25K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可选。
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