PN-G2-2CANOPEN是PN-G2- CANOPEN升级版本，新产品基于国产芯片基础进行的自主PROFINET协议栈开发。

实现了PROFINET同CANOPEN协议之间数据转换，支持GSDML文件配置方式以及通过鼎实配置软件DSConfi Manger软件配置，下行支持双路独立CANOpen接口，同时数据量由原来的1K字节升级为1440字节、配置条数由60条升级为100条指令，实现了PROFINET同2路独立的CANOpen协议网络之间数据转换，同时支持手动配置PDO映射，在鼎实DSCM软件的加持下使网关配置更简单更丰富，同时提高了网关的兼容性、安全性以及可扩展性，给客户带来更好的体验。

ü 协议稳定：PROFINET协议栈通过了国际PI认证，PROFINET侧做PROFINET IO设备，符合B类标准，支持PROFINET V2.42版本，支持RT访问；

ü 配置方式多样：

支持PLC配置模式及下载配置模式

1、PLC配置模式（鼎实传统模式），通过在主站编程软件导入GSD文件方式配置

2、下载配置模式（鼎实新创推荐模式）：通过鼎实DSCM软件配置

1、PROFINET模式：PROFINET IO设备，支持RT；

2、PROFINET IO数据总长度：

最大输入/输出数据量：

① Input Bytes + Output Bytes ≤1440 Bytes

② Max Input Bytes  ≤1440 Bytes

③ Max Output Bytes ≤1440 Bytes

3、CANopen可配置条数≤100条

4、CAN物理接口：开放式4位端子，内嵌可自由选择的终端电阻。

5、应用层规约：CANopen规约 DS301标准,基于CAN2.0A基础开发。

6、CAN波特率: 5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、500K、800K、1M可选。

7、CANopen支持功能：NMT、SYNC producer、Heartbeat producer、Heartbeat consumer、TXPDO、RXPDO 、TXSDO、RXSDO。

PROFINET侧作为PROFINET IO设备，CANOPEN侧可做主做从，可以实现现场设备到PROFINET网络的控制，CANOPEN侧一般接入伺服、变频器、编码器、工业机器人等设备及系统。

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产品GSD

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